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教育与工作经历

工作经历：

2020-08至现在, 北京理工大学, 米蓝体育官网入口, 教授

2018-05至2020-07, 美国明尼苏达大学, 博士后

教育经历：

2015-02至2018-04, 美国明尼苏达大学, 电子与计算机工程, 博士

2011-09至2018-03, 北京理工大学, 控制科学与工程, 博士

2007-09至2011-06, 北京理工大学, 电气工程及其自动化, 学士

 

研究方向

1. 世界模型与强化学习

2. 数据驱动控制与安全

3. 具身智能与无人系统

课题组长期招收博士后、科研助理、工程师以及本科生，欢迎邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金联合重点项目“不完全信息下分布式探测系统动态博弈理论与智能决策方法”，2024.01-2027.12，主持

2. 科技部国家重点研发计划青年项目“数据/模型混合驱动的生产线智能协同与自主决策理论”，2021.11-2024.10，主持

3. 国家自然科学基金面上项目“干扰对抗环境下多智能体分布式强化学习方法”， 2022.01-2024.12，主持

4. 173技术领域基金重点项目“强化学习算法”，2021.11-2024.10，主持

5. 中国人工智能学会-华为MindSpore学术奖励基金“多智能体分布式强化学习方法与有限时间性能分析”，2021.12-2022.11，主持

代表性学术论文

近三年，指导本科生、硕士生、博士生发表70余篇论文（含Automatica/IEEE TAC论文15篇，NeurIPS/ICLR/TMM等CCF-A类论文15篇）。

1. 著作/邀请书籍章节

[1]王钢，孙健，陈杰.自主能源系统优化与控制，北京理工大学出版书，2026.（国家科学技术学术著作出版基金资助出版）

[2]J. Chen, H. Cao, A. Sadeghi, G. Wang*, Learning Shared and Discriminative Information from Multiview Data. Recent Advancements in Multi-View Data Analytics, W. Pedrycz, S.-M. Chen Editors, May 2022.

[3]A. Sadeghi, G. B. Giannakis, G. Wang*, F. Sheikholeslami, Reinforcement Learning for Caching with Space-Time Popularity Dynamics. Edge Caching for Mobile Networks, V. Poor and W. Chen Editors, December 2021.

2. 数据驱动控制与安全代表性论文

[1]G. Wang, W. Liu, Y. Li, X. Wang, J. Sun, J. Chen, “Data-driven control of network systems: Accounting for communication adaptivity and security,” Science China Information Sciences, 69 (2), 121201, 2026. 

[2]Y. Wei, F. Brändle, W. Liu, Y. Xie, J. Sun, W. Liu, G. Wang*, J. Sun, F. Allgower, “Robust data-driven min-max model predictive control with unknown-input observers,” Automatica, vol. 198, p. 112614, 2026.

[3]L. Wang, W. Liu, Y. Li, Y. Xia, G. Wang*, L. Xie, “Robust distributed Nash equilibrium seeking via data-driven output regulation,” Automatica, vol. 183, p. 112660, 2026.

[4]Y. Wei, G. Disaro, W. Liu, J. Sun, M.E. Valcher, G. Wang*, “Distributed data-driven unknown-input observers,” Automatica, vol. 193, p. 112614, 2026.

[5]X. Wang, G. Wang, F. Allgower, J. Sun, J. Chen, “Enhancing data-driven control for sampled-data systems with polytopic disturbances,” Automatica, vol. 187, p. 112784, 2026.

[6]W. Liu, L. Li, J. Sun, F. Deng, G. Wang*, J. Chen, “Data-driven control against false data injection attacks,” Automatica, vol. 179, p. 112399, 2025.

[7]Y. Li, X. Wang, J. Sun, G. Wang*, J. Chen, “Self-triggered consensus control of multiagent systems from data,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 7, pp. 4702-4709, 2024.

[8]Z. Zhou, G. Wang*, J. Sun, J. Wang, J. Chen, “Efficient and robust time-optimal trajectory planning and control for agile quadrotor flight,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 12, pp. 7913-7920, 2023.

[9]W. Liu, J. Sun, G. Wang*, F. Bullo, J. Chen, “Data-driven resilient predictive control under denial-of-service,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 8, pp. 4722–4737, 2023.

[10]W. Liu, J. Sun, G. Wang*, F. Bullo, J. Chen, “Data-driven self-triggered control via trajectory prediction,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 11, pp. 6951 - 6958, 2023.

[11]W. Liu, M. Wakaiki, J. Sun, G. Wang*, J. Chen, “Self-triggered resilient stabilization of linear systems with quantized outputs,” Automatica, vol. 153, p. 111006, 2023.

[12]H. Cao, G. Wang*, J. Sun, F. Deng, J. Chen, “Deep contrastive principal component analysis adaptive to nonlinear data,” IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 70, pp. 5738-5750, 2022.

[13]W. Liu, J. Sun, G. Wang, F. Bullo, J. Chen, “Resilient control under quantization and denial-of-service,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 8, pp. 3879-3891, 2022.

[14]G. Wang*, “Finite-time error bounds of biased stochastic approximation with application to TD-learning,” IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 70, pp. 950 - 962, 2022. 

[15]G. Wang*, G. B. Giannakis, J. Chen, “Learning ReLU networks on linearly separable data: Algorithm, optimality, and generalization,” IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 67, no. 9, pp. 2357-2370, May 2019.

3. 世界模型与具身智能代表性论文

[1]W. Zhang, A. Jelley, T. McInroe, A. Storkey, G. Wang*, “Object-centric world models from few-shot annotations for sample-efficient reinforcement learning,” International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026.（CCF-A类论文）

[2]Z. Zhang, Y. Mei, X. Du, H. Cao, H. Wang, P. Min, C. Wang, P. Chen, C. Xin, Y. Wang, W. Luo, Y. Sun, Y. Wang, L. Yuan, G. Wang*, Y. Yu*, “Hierarchical value-decomposed offline reinforcement learning for whole-body control,” International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026.（CCF-A类论文）

[3]B. Zhang, W. Zhang, Z. Feng, W. Xiao, J. Sun, J. Chen, G. Wang*, “Mixture-of-world models: Scaling multi-task reinforcement learning with modular latent fynamics,” International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026.（CCF-A类论文）

[4]H. Qing, M. Zhang, Y. Wu, W. Huang, J. Yang, W. Song, G. Wang, “Instance-wise adaptive scheduling via derivative-free meta-learning,” International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026.（CCF-A类论文）

[5]Z. Feng, R. Wang, B. Zhang, J. Sun, F. Deng, G. Wang*, “Self-predictive Mamba for efficient multi-agent policy learning,” Science China Information Sciences, 69 (8), 191202, 2026.（CCF-A类论文）

[6]Y. Mei, J. Sun, Z. Peng, F Deng, G. Wang*, J. Chen, “RoG-SAM: A language-driven framework for instance-level robotic grasping detection,” IEEE Transactions on Multimedia, vol. 193, p. 112660, 2026.（CCF-A类论文）

[7]Z. Feng, R. Xue, L. Yuan, Y Yu, N. Ding, M. Liu, B. Gao, J. Sun, X. Zheng, G. Wang*, “Multi-agent embodied AI: Advances and future directions,” Science China Information Sciences, 69 (5), 151202, 2026.（CCF-A类论文）

[8]B. Zhang, R. Wang, W. Xiao, W. Zhang, J. Sun, G. Huang, J. Chen, G. Wang*, “DyMoDreamer: World modeling with dynamic modulation,” Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025.（CCF-A类论文）

[9]S. Wang, Y. Mei, H. Cao, Y. Yuan, G. Wang*, J. Sun, J. Chen, “Robust offline imitation learning through state-level trajectory stitching,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.

[10]W. Zhang, G. Wang*, J. Sun, Y. Yuan, G. Huang, “STORM: Efficient stochastic transformer based world models for reinforcement learning,” Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023.（CCF-A类论文）

[11]B. Tang, Y. Zhong, U. Neumann, G. Wang, S. Chen, Y. Zhang, “Collaborative uncertainty in multi-agent trajectory forecasting,” Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021.（CCF-A类论文）

[12]G. Wang, S. Lu, G. B. Giannakis, G. Tesauro, J. Sun, “Decentralized TD tracking with linear function approximation and its finite-time analysis,” Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020.（CCF-A类论文）

[13]G. Wang, G. B. Giannakis, Y. C. Eldar, “Solving random systems of quadratic equations via truncated amplitude flow,” IEEE Transactions on Information Theory, vol. 64, no. 2, pp. 773-794, 2018.（CCF-A类论文）

[14]G. Wang, G. B. Giannakis, Y. Saad, J. Chen, “Solving most systems of random quadratic equations,” Neural Information Process. Systems (NeurIPS), 2017.（CCF-A类论文） 

[15]G. Wang, G. B. Giannakis, “Solving random systems of quadratic equations via truncated generalized gradient flow,” Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2016.（CCF-A类论文）

授权国家发明专利

[1]王钢,陈英溪,梅云鹏,孙健,陈杰.一种模型训练方法、关键点选择方法、装置、设备及介质, ZL202511129049.1

[2]王钢,李依霏,孙健,刘文婕,何佳凯，陈杰.一种异构无人系统数据驱动协同输出调节方法及装置, ZL202411153914.1

[3]王钢,王润青,张鑫宏,孙健,邓方,陈杰.基于选择性状态空间与有模型强化学习的机械臂操控方法, ZL202411023330.2

[4]王钢,肖伟,冯肇晗,李卓,孙健,陈杰. 无人机高速导航与避障方法、系统、终端及存储介质，ZL202410917392.1

[5]王钢,曹宏杰,孙健,甘明刚,陈杰.数据和模型混合驱动的机械部件剩余使用寿命预测方法, ZL202310193095.2

[6]王钢,周子煜,孙健,陈杰.用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备, ZL202310176475.5

[7]王钢,梅云鹏,孙健,曾宪琳,陈杰.一种基于单目RGB图像的螺栓姿态估计方法，ZL202310019029.3

[8]王钢,冯肇晗,肖伟,周子煜,翁博熙,孙健,陈杰.一种混合策略驱动的模型预测控制方法，ZL202211296624.3

[9]王钢,曹宏杰,孙健,陈杰.一种基于深度神经网络的对比主成分数据分析方法，ZL202210288502.3

[10]王钢,周子煜,孙健,陈杰. Method and system for unmanned aerial vehicle (UAV) path planning and tracking control and electronic device，2023-05-24，英国，2307784.5

科研获奖

[1]2025年度中国自动化学会自然科学一等奖（排1）

[2]2025年度智源研究院“智源学者”

[3]2025年度IEEE/CAA JAS期刊“钱学森论文奖”

[4]2024年ICCA国际会议“最佳论文奖”

[5]2023年度国家级领军人才项目 

[6]2023年全球前2%顶尖科学家榜单

[7]2023年IEEE信号处理学会“最佳编委奖”

[8]2022年度中国自动化学会自然科学一等奖（排3）

[9]2022年IEEE控制系统协会北京分会“青年作者奖”

[10]2021年中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文版）》“最佳论文奖”

[11]2019年度国家级青年人才项目

[12]2019年中国自动化学会“优秀博士学位论文奖”

[13]2019年IEEE国际电力与能源协会年会“最佳会议论文奖”

[14]2017年欧洲信号处理会议“最佳学生论文奖”

讲授课程

研究生，最优化理论与方法、科技写作与沟通

本科生，智能控制基础

教学成果

指导学生科技创新获奖（近五年代表性奖项）

[1]“照萤杯”智能无人系统应用挑战赛 特等奖（2023年）

[2]教育部中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛 银奖（2020年）、铜奖（2023年）

[3]第12届MathorCup高校数学建模挑战赛研究生组一等奖（2022年）

[4]指导15人次研究生获北京理工大学优秀博士学位、硕士学位论文奖、徐特立奖学金（全校学生最高奖）、国家奖学金

学术兼职

[1]IEEE Control Systems Magazine，编委，2025年至今

[2]IEEE Conference on Control and Decision，2025年，程序委员会委员

[3]IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks编委，2023年至今

[4]Signal Processing编委，2019至今

[5]IEEE Open Journal of Control Systems编委，2023年至今

[6]IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica青年编委，2021至今

[7]中国自动化学会具身智能专业委员会副主任委员，2024至今

[8]中国自动化学会控制理论专业委员会委员

[9]IEEE控制系统协会北京分会副主席

[10]中国指挥与控制学会青工委副总干事