控制理论与控制工程研究所
| 姓 名： | 张言军 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1987.10 |
| 职 称： | 教授 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向： | 控制科学与工程、人工智能 | ||||
| 人才计划： | 国家级青年人才 | 办公地点： | 6号楼329 | ||
| 电子邮件： | yanjun@bit.edu.cn | 联系方式： | |||
| 通讯地址： | 北京市海淀区中关村南大街5号米蓝体育官网入口 | ||||
| 导师类型： | 博士生导师 | ||||
教育与工作经历
2013.09-2017.12 南京航空航天大学 米蓝体育官网入口 博士
2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师
2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后
2021.06-2023.08 北京理工大学 米蓝体育官网入口 特别研究员、博士生导师
2023.08-至 今 北京理工大学 米蓝体育官网入口 教授、博士生导师
研究方向
每年招收1-2名博士生，2名硕士生，常年招收博士后。课题组以高性能飞行器实际工程应用为导向，注重控制科学、空气动力学、飞行力学、数学与计算机等学科的交叉融合，欢迎具备控制科学与工程、航空航天工程等相关背景，理论基础扎实、勤奋刻苦且具备较强编程能力的学生报考。主要研究方向如下：
1. 不确定系统自适应与智能控制理论
2. 多智能体系统分布式协同控制理论
3. 飞行器CFD建模与仿真、操稳特性分析、气动参数估计与控制律设计
近5年承担的科研项目
1. 国家自然科学基金优青项目：非标准型不确定系统参数化自适应控制，时间: 2024.01-2026.12，主持。
2. 国家自然科学基金面上项目：非标准型多变量不确定系统的自适应与有限量化自适应控制，时间: 2022.01-2025.12，主持。
3. 国家自然科学基金青年项目：非标准型非线性系统的自适应逼近控制技术,时间: 2019.01-2021.12，主持。
4. JKW创新特区项目：XXX敏捷控制技术，时间：2023.08-2025.04，主持。
5. 装发重大应用基础子课题：XXX飞行安全协同控制技术，时间：2025.04-2025.10，主持。
6. 航天科工项目：XXX气动估计与控制技术研究，时间：2024.08-2025.07，主持。
7. 航空工业项目：XXX规划与协同控制技术研究，时间：2025.05-2025.9，主持。
8. 航空工业项目：XXX操稳特性分析与控制方法研究，时间：2024.08-2024.12，主持。
9. 航空工业项目：XXX故障重构控制技术研究，时间：2023.09-2024.12，主持。
10. 航空工业项目：XXX自适应飞行控制技术研究，时间：2022.08-2024.08，主持。
11. 航空工业项目：XXX大机动飞行研究，时间：2020.09-2023.07，主持。
12. 航空科学基金（目标导向类）：复杂海况下舰载飞机自主降落控制方法研究，时间：2024.08-2025.10，主持。
13. 国家博士后创新人才支持计划项目：非标准型非最小相位多变量系统的自适应控制技术，时间：2019.06-2021.06，主持。
代表性学术论文
[1] Yanjun Zhang and Ji-Feng Zhang*. A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems. Automatica, 2022, 145: 110575. （Regular Paper）
[2] Yanjun Zhang, Ji-Feng Zhang*, and Xiao-Kang Liu. Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems. Automatica, 2021, 129: 109629. （Regular Paper）
[3] Yanjun Zhang, Gang Tao*, Mou Chen, Liyan Wen, and Zhengqiang Zhang. A matrix decomposition based adaptive control scheme for a class of MIMO non-canonical approximation systems. Automatica, 2019, 103: 490-502. （Regular Paper）
[4] Yanjun Zhang*, Ji-Feng Zhang, Xiao-Kang Liu, and Zhen Liu. Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems. Automatica, 2022, 137: 110027.
[5] Yanjun Zhang, Ji-Feng Zhang*, and Xiao-Kang Liu. Matrix decomposition based adaptive control of non-canonical form MIMO DT nonlinear systems. IEEE Trans. on Automatic Control, 2022, 67(8): 4330-4337.
[6] Yanjun Zhang, Zhipeng Zhang, Jian Sun*, Lei Wang, and Kangkang Zhang. Higher-order properties and extensions for indirect MRAC and APPC of linear systems. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2024, 67(4): 142202. （Research Paper）
[7] 张言军*. 具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制. 中国科学：信息科学, 2023, 53(3): 535-549. （Article）
[8] Yuchun Xu, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. Singularity-free adaptive control of MIMO DT nonlinear systems with general vector relative degrees. Automatica, 2023, 153: 111054. （Regular Paper）
[9] Yuchun Xu, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. Parameter estimation and tracking control of MIMO linear systems without prior knowledge of control signs and parameter bounds. IEEE Trans. on Automatic Control, 2025. （Full Paper）
[10] Yuchun Xu, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. Singularity-free adaptive control of discrete-time linear systems without prior knowledge of the high-frequency gain. Automatica, 2024, 165:111657.
[11] Feifei Li, Yanjun Zhang*, and Jian Sun. Matrix decomposition-based parametrization and singularity-free adaptive control of MIMO nonlinear systems. Automatica, 2024, 174: 112129.
[12] Jian Guo, Yanjun Zhang* and Ji-Feng Zhang. Distributed output feedback indirect MRAC of continuous-time multi-agent linear systems. SIAM Journal on Control and Optimization, 63(3): 1616-1640, 2025. （Research Article）
[13] Xinhao Zhang, Yanjun Zhang*, et al., Partial-state decomposition based control of MIMO non-minimum phase nonlinear systems with application to a hypersonic vehicle model. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2025, 55(3): 2289-2301.
[14] Zhipeng Zhang, Yanjun Zhang* and Jian Sun. Piecewise constant tuning gain based singularity-free MRAC with application to aircraft control systems. IEEE Trans. on Cybernetics, 2025.
[15] Yuchun Xu, Yanjun Zhang* and Ji-Feng Zhang. Leader-following adaptive tracking control for a class of uncertain discrete-time nonlinear multi-agent systems under event-triggered communication. Journal of Systems Science & Complexity, 2025, 38(2): 756–781.
[16] Jian Guo, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. Asymptotic output tracking control of a class of linear systems by finite-and-quantized output feedback. Unmanned Systems, 2024, 12(2): 249-260.
[17] Zhibing Zhang, Dapeng Zhou, Yeguang Wang, Wanxin Gao, and Yanjun Zhang*. Adaptive PI control based stability margin configuration of aircraft control systems with unknown system parameters and time delay. Journal of Systems Science & Complexity, 2024, 37(2): 581-608.
[18] Shipeng Wang, Feifei Li, and Yanjun Zhang*. Fuzzy approximation-based reparametrization and adaptive control design of nonlinear aircraft dynamics. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361: 107334.
[19] Jian Guo, Yanjun Zhang*, Ji-Feng Zhang, and Xiao-Kang Liu. Finite quantized-output feedback tracking control of possibly non-minimum phase linear systems. IEEE Control Systems Letters, 2022, 6: 2407-2412.
[20] Yuchun Xu, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. A pole placement based output tracking control scheme by finite-and-quantized output feedback. IEEE Control Systems Letters, 2022, 6: 3200-3205.
[21] Yanjun Zhang, Gang Tao, Mou Chen, Wen Chen, and Zhengqiang Zhang*. An implicit function-based adaptive control scheme for noncanonical-form discrete-time neural-network systems. IEEE Trans. on Cybernetics, 2021, 51(12): 5728- 5739.
[22] Yanjun Zhang*, Gang Tao, Mou Chen, Wei Lin, and Zhengqiang Zhang. Relative degrees and implicit function-based control of discrete-time noncanonical form neural network systems. IEEE Trans. on Cybernetics, 2020, 50(2): 514-524.
[23] Yanjun Zhang, Gang Tao*, Mou Chen, and Liyan Wen. Parametrization and adaptive control of multivariable noncanonical T-S fuzzy systems. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2017, 25(1):156-171.
[24] Yanjun Zhang, Gang Tao*, and Mou Chen. Adaptive neural network based control of noncanonical nonlinear systems. IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 27(9): 1864-1877.
[25] Yanjun Zhang*, Gang Tao, and Mou Chen. Relative degrees and adaptive feedback linearization control of T-S fuzzy systems. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2215-2230.
标*为通讯作者
授权国家发明专利及出版专著
1. 一种高超声速飞行器自适应控制方法、系统、设备及介质，2024，中国，专利号：ZL202410079148.2。
2. 基于时变参数估计与裕度自配置的飞行器控制方法及设备，2024，中国，专利号：ZL202410235029.1。
3. 多智能体系统分布式优化方法、装置、终端及存储介质，2024， 中国，专利号：ZL202311599125.6。
4. 具有稳定裕度自动配置功能的自适应PI控制方法及系统, 2024，中国，专利号：ZL202310554594.X。
5. 一种柔性单链机械臂多智能体的跟踪控制方法和系统, 2023, 中国, 专利号：ZL202210670506.8。
6. 非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统, 2022, 中国, 专利号：ZL202011042312.0。
7. 无人直升机偏航通道动力学的自适应跟踪控制方法及系统, 2022, 中国, 专利号：ZL202210164561.X。
8. 一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统, 2022，中国，专利号：ZL202111663061.2。
9. 针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法, 2022, 中国, 专利号：ZL201910406256.5。
10. 一种非标准型MIMO离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统, 2021, 中国, 专利号：ZL202011042487.1。
科研获奖
1.2019年国家博士后创新人才支持计划
2.2016年IEEE CGNCC最佳论文奖
讲授课程、出版教材及教学成果
指导学生科技创新获奖
1. 指导学生获2022年“世纪杯”竞赛创意赛专场一等奖、三等奖各1项
2. 指导学生获2023年“世纪杯”竞赛课外学术作品一等奖1项
3. 指导学生获2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项赛二等奖1项
讲授课程：
1. 本科生课程：集散控制系统 32学时
2. 研究生课程：非线性控制系统 32学时
学术兼职
1.《Journal of Systems Science & Complexity》《航天控制》《飞机设计》等中英文期刊编委/青年编委
2.中国自动化学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员等
3.中国自动化学会会员，中国指挥与控制学会会员，中国人工智能学会会员，IEEE会员等